Estimation de l'état des systèmes non linéaires : application à la machine asynchrone sans capteur mécanique

par Tarik Saheb

Thèse de doctorat en Électronique et génie électrique

Sous la direction de Luc Loron et de François Auger.

Soutenue en 2004

à Nantes .


  • Résumé

    La commande sans capteur des machines asynchrones nécessite un algorithme d'estimation de la vitesse de rotation du rotor. Lorsque celui-ci est basé sur une exploitation plus fine des grandeurs électriques statoriques, des techniques de reconstruction de l'état de systèmes non-linéaires peuvent être utilisées. Dans ce mémoire, nous proposons tout d'abord d'utiliser des filtres de Kalman basés sur des développements de Stirling du premier ou du second ordre, au lieu du développement de Taylor au premier ordre utilisé dans le filtrage de Kalman étendu classique. Ce mémoire présente e��galement des premiers résultats sur le comportement des filtres de Kalman au voisinage de la zone d'inobservabilité, afin de savoir de combien il est possible de s'approcher de cette zone sans que les algorithmes ne divergent.


  • Résumé

    The sensorless control of three-phase induction machines requires an algorithm for the estimation of the rotor speed. When this algorithm is based on a more thorough use of the stator currents and voltages, estimation techniques of the states of non-linear systems can be used. In this dissertation, we firstly propose to use new Kalman filters based on first- or second- order Stirling expansions, instead of the first-order Taylor expansion used in the classical extended Kalman filter. We also present some preliminary results on the behaviour of the Kalman filters in the neighborhood of the unobservability area, in order to know how it is possible to get closer to this area without numerical divergence.

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Informations

  • Détails : 156 p.
  • Notes : publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 148-156

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  • Bibliothèque : Université de Nantes. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2004 NANT 2120
  • Bibliothèque : Ecole centrale de Nantes. Médiathèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH 2084
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