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Contribution à la commande de robots pour la chirurgie mini-invasive

par Micaël Michelin

Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et génie informatique

Sous la direction de Étienne Dombre.

Soutenue en 2004

à Montpellier 2 .


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Informations

  • Détails : 141 f.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. 111-116

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Bibliothèque interuniversitaire. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 2004.MON-195
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