Modèles de mécanique pour le temps réel

par André Koscianski

Thèse de doctorat en Mécanique. Simulation

Sous la direction de Eduardo de Cursi Souza.

Soutenue en 2004

à l'INSA de Rouen .


  • Résumé

    Les modèles mathématiques traditionnellement présentés sous la forme d'équations différentielles peuvent être inadéquats à un usage où les contraintes de temps et de calcul sont importantes. C'est le cas des applications au temps réel tels les logiciels de simulation, contrôle, réalité virtuelle, etc. Une représentation obtenue par régression de données est souvent plus légère ; cependant le problème peut être mal posé et on n'assure pas l'obtention du comportement du phénomène étudié. Dans cette thèse, on propose l'utilisation simultanée d'un modèle mathématique et d'un ensemble de données à l'aide de techniques de régularisation pour obtenir une représentation à la fois légère et qui respecte un comportement prescrit. La technique est illustrée dans quelques situations et en faisant appel aux réseaux de neurones. Ce procédé fournit des points de démarrage et pourrait remplacer des règles heuristiques telles celle de Nguyen-Widrow.

  • Titre traduit

    Real Time Mechanical Models


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 108 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 103-108

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque :
  • Disponible pour le PEB
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.