Conception d'un actionneur à aimants permanents à faibles ondulations de couple pour assistance de direction automobile : approches par la structure et par la commande

par Laurent Gasc

Thèse de doctorat en Génie électrique

Sous la direction de Maurice Fadel.

Soutenue en 2004

à Toulouse, INPT .

  • Titre traduit

    Design of permanent magnet actuator with a low torque ripple for automotive electric power steering. Approach by the machine design and by the control law.


  • Pas de résumé disponible.


  • Résumé

    L'analyse du cahier des charges montre la nécessité d'obtenir un moteur à faibles ondulations de couple. Cette caractéristique est recherchée selon deux voies, par action sur la structure du moteur et par la commande. Concernant le dimensionnement, un modèle analytique et un modèle thermique ont été développés. La minimisation des ondulations de couple et la caractérisation électromagnétique sont menées par calcul des champs. Une structure à nombre fractionnaire avec un bobinage original est proposée. La réalisation d'un prototype a permis de valider le dimensionnement. Concernant la commande, des modèles de simulation sont développés. Des structures d'observateurs de couple sont comparées. Un filtre de Kalman associé à un observateur de couple est développé permettant la supression du capteur de position tout en réduisant les ondulations de couple. Une commande modale et une structure RST associées à un observateur de couple sont implantées sur un banc mécanique conçu et instrumenté.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (254 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 249-254

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Ecole nationale supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications. Bibliothèque centrale.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 04INPT043H/2
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.