Ixtet-exec : planning, plan repair and execution control with time and resource management

par Solange Lemai-Chenevier

Thèse de doctorat en Représentation de la connaissance et formalisation du raisonnement

Sous la direction de François Félix Ingrand et de Malik Ghallab.

Soutenue en 2004

à Toulouse, INPT .

  • Titre traduit

    Ixtet-exec : planification, réparation de plan et contrôle d'exécution avec gestion du temps et des ressources


  • Résumé

    Dans le but d'augmenter l'autonomie décisionnelle de systèmes spatiaux (e. G. Rovers), nous proposons un cadre pour intégrer la planification,l'exécution et l'adaptation réactive d'un plan, en exploitant la flexibilité des plans produits par un planificateur non linéaire basé sur des CSPs. Ce type d'application impose de respecter des contraintes temporelles et de gérer des ressources limitées. Le système IxTeT-eXeC se compose d'un exécutif temporel et du planificateur IxTeT, modifié pour améliorer la flexibilité de la représentation des ressources et prendre en compte le contexte d'exécution et la durée de la recherche lors de la planification. L'exécutif contrôle les deux mécanismes d'adaptation du plan (en cas d'échecs ou de nouveaux buts): (1) une réparation en parallèle de l'exécution de ses parties valides, (2) une replanification complète. IxTeT-eXeC a été intégré dans l'architecture LAAS pour contrôler un robot mobile avec une mission d'exploration.


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Informations

  • Détails : VI-209 f.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. [201]-209

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Ecole nationale supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications. Bibliothèque centrale.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 04INPT017H/1
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