@PHDTHESIS{leroy2004,
url = "
		http://www.theses.fr/2004INPG0110",
title = "Méthodes de recalage scanner/échographie.  : application à la navigation chirurgicale des ponctions rénales percutanées",
author = "Leroy, Antoine",
year = "2004",
pages = "1 volume (XII-325 pages)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Troccaz, Jocelyne et Payan, Yohan Imagerie, vision, robotique Grenoble INPG 2004",
note = "2004INPG0110",
}