@PHDTHESIS{prada2004,
url = "
		http://www.theses.fr/2004INPG0076",
title = "Navigation intentionnelle d'un robot mobile",
author = "Pradalier, Cédric",
year = "2004",
pages = "viii-176-ix p.",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Laugier, Christian Imagerie, vision, robotique Grenoble INPG 2004",
note = "2004INPG0076",
}