Formation de la trajectoire pour des tâches supra-posturales : modélisation et expérimentation

par Myriam Ferry

Thèse de doctorat en Sciences et techniques des activités physiques et sportives

Sous la direction de Luc Martin.

Soutenue en 2004

à l'Université Joseph Fourier (Grenoble) .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le premier objectif de ce travail était de développer un modèle de formation de la trajectoire capable d'une part de décrire le mode de fonctionnement du système (définition d'une fonction objective) et d'autre part de déterminer la variable, qui lui était associée, garante du contrôle de l'équilibre. La théorie de l'optimisation dynamique a donc été utilisée dans le but de favoriser la compréhension des principes d'organisation et de production de comportements moteurs dirigés vers un but. Le second objectif a été de tester les capacités de prédiction de ce modèle pour d'éventuels changements de stratégie posturale en fonction des contraintes de la tâche à réaliser. La validation de ce modèle de formation de la trajectoire s'est concrétisée par son application à l'analyse de la coordination pluri-articulaire pour un mouvement d'élévation des bras en station bipédique et pour une tâche de poursuite visuelle avec la tête. Le mode de fonctionnement du système serait alors relatif à la dynamique du système musculo-squelettique et le maintien de l'équilibre serait contrôler par una variable d'ordre dynamique. D'autre part, l'analyse des facteurs dynamiques d'une tâche de poursuite visuelle rend compte des causes sous-jacentes aux changements de stratégies posturales.


  • Pas de résumé disponible.

  • Titre traduit

    Trajectory formation for supra-postural tasks : modelisation and experimentation


  • Résumé

    The first aim of this work was to develop a trajectory formation model able, on the one hand, to describe the function mode of the system (definition of a cost function) and on the other hand to determine the parameter, which was associated to it, witness of the balance control. The dynamic optimization theory was used in oreder to facilitate the understanding of the organization and exhibiting principles of motor behaviors pointed at an aim. The second aim was to test the prediction capacity of this model for possible variations of postural strategy respect to the constraints of the task. The validation of this trajectory formation model was by applying it to the analysis of multisegment coordination for an arm raising movement in bipedal stance and for a visual tracking task with the head. The function mode of the system will be dependent to the dynamic of the musculo-skeletic system and the balance maintenance will be controlled by a dynamical parameter. Furthermore, the analysis of dynamical variables of a visual tracking task performance can emphasize the causes implied by the variations of the postural strategies.

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Informations

  • Détails : 123 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p.110-115

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  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : TS04/GRE1/0177
  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS04/GRE1/0177/D
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