Modélisation d'objets 3D par fusion silhouettes-stéréo à partir de séquences d'images en rotation non calibrées

par Carlos Hernández Esteban

Thèse de doctorat en Signal et images

Sous la direction de Francis Schmitt.

Soutenue en 2004

à Paris, ENST .

  • Titre traduit

    Stereo and silhouette fusion for 3D object modeling from uncalibrated images under circular motion


  • Pas de résumé disponible.


  • Résumé

    Nous présentons une nouvelle approche pour la modélisation d'objets 3D de haute qualité à partir de séquences d'images en rotation partiellement calibrées. L'algorithme est capable: 1) de calibrer la caméra (la pose et la longueur focale), 2) de reconstruire la géométrie 3D et 3) de créer une carte de texture. 1) Par rapport à d'autres méthodes plus classiques, le calibrage est réalisé à partir d'un ensemble de silhouettes comme seule source d'information. Nous développons le nouveau concept de cohérence d'un ensemble de silhouettes généré par un objet 3D. Nous discutons d'abord la notion de cohérence de silhouettes et définissons un critère pratique pour l'estimer. Ce critère dépend à la fois des silhouettes et des paramètres des caméras qui les ont générées. Ces paramètres peuvent être estimés pour le problème de modélisation 3D en maximisant la cohérence globale des silhouettes. 2) La méthode de reconstruction 3D est fondée sur l'utilisation d'un modèle déformable classique, qui définit le cadre dans lequel nous pouvons fusionner l'information de la texture et des silhouettes pour reconstruire la géométrie 3D. Cette fusion est accomplie en définissant deux forces basées sur les images : une force définie par la texture et une autre définie par les silhouettes. 3) Finalement, une carte de texture est calculée à partir des images originales et du modèle 3D reconstruit. Le système de modélisation 3D proposé a été validé par la reconstruction de haute qualité de plus d'une centaine d'objets. La grande variété d'objets traités ainsi que les différents environnements d'acquisition utilisés ont permis de pousser l'algorithme jusqu'à ses limites.

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Cette thèse a donné lieu à une publication en 2004 par École nationale supérieure des télécommunications à Paris

Modélisation d'objets 3D par fusion silhouettes-stéréo à partir de séquence d'images en rotation non calibrées


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La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (196 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 100 réf.

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  • Bibliothèque : Télécom ParisTech. Bibliothèque scientifique et technique.
  • Disponible pour le PEB
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Cette thèse a donné lieu à une publication en 2004 par École nationale supérieure des télécommunications à Paris

Informations

  • Sous le titre : Modélisation d'objets 3D par fusion silhouettes-stéréo à partir de séquence d'images en rotation non calibrées
  • Dans la collection : ENST , 2004 , 0751-1353
  • Détails : 195 p.
  • Notes : Texte en anglais.
  • Annexes : Bibliogr. p. 181-195. Résumé en anglais et en français
La version de soutenance de cette thèse existe aussi sous forme papier. Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.