Intégration d'une commande multivariable pour la régulation des canaux d'irrigation : application à la branche d'Aix nord du canal de Provence

par Yann Viala

Thèse de doctorat en Sciences de l'eau

Sous la direction de Pierre-Olivier Malaterre.

  • Titre traduit

    Integration of a multivariable automatic controller to the regulation of irrigation canals : application to the "Aix nord" subsystem of the "canal de Provence"


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  • Résumé

    Depuis plus de trente ans, la Société du Canal de Provence gère l'ensemble de ses ouvrages grâce à la régulation dynamique. L'intégration d'une commande multivariable permettra une optimisation globale du système. Le développement est effectué sur la branche d'Aix nord du canal de Provence. Un modèle non-linéaire est construit et calé sur des mesures de terrain. Le contrôleur optimal développé est proposé dans une version asymptotique, et dans une version comportant un préfiltre non asymptotique pour la prévision. Un observateur d'état est également défini, ainsi qu'un observateur de prélèvements inconnus. La robustesse de l'ensemble contrôleur - observateur est testée. Le système étudié comportant une station de pompage à commande discrète, une méthode de gestion de cet ouvrage est définie. Des tests classiques sur modèle permettent d'étudier le comportement du contrôleur. Enfin, la commande est comparée au contrôleur actuellement en fonction sur un scénario extrait des archives.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (126 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 39 réf.

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  • Bibliothèque : AgroParisTech Engref. Centre de documentation.
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