Approche bond graphs pour la synthèse d'observateurs

par Cesar David Pichardo Almarza

Thèse de doctorat en Informatique industrielle et automatique

Sous la direction de Geneviève Dauphin-Tanguy, Ahmed Rahmani et de Marisol Delgado.

  • Titre traduit

    Bond graph approach for the synthesis of observers


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  • Résumé

    Le but de cette thèse est de proposer des méthodes pour la construction et le calcul d'estimateurs d'état (observateurs) à partir du modèle bond graph d'un système. Dans un premier temps, une approche bond graph permet de construire des observateurs de Luenberger d'ordre complet et d'ordre réduit pour des systèmes linéaires à temps invariant. Pour les observateurs d'ordre réduit l'utilisation du concept de la bicausalité permet une simplification de la construction et du calcul. Un observateur Proportionnel Intégral (PI) est proposé: il est plus robuste aux incertitudes de modélisation. Une approche géométrique est proposée pour la construction d'un observateur à entrées inconnues. L'extension à certaines classes de modèles non linéaires conduit à la construction d'observateurs à grand gain, à partir d'une décomposition du modèle bond graph en une partie linéaire ou affine en l'état et une partie non linéaire. Les techniques proposées ont été appliquées sur des modèles bond graph de systèmes automobiles (suspensions, système ceinture de sécurité) et modèles pseudo bond graph de procédés chimiques (réacteurs chimiques du type CSTR et colonnes de distillation).

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Informations

  • Détails : 1 vol. (296 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. [249]-262

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Lilliad Learning Center Innovation (Villeneuve d'Ascq, Nord).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 50376-2004-296
  • Bibliothèque : Ecole Centrale de Lille (Villeneuve d'Ascq, Nord). Centre de documentation.
  • Disponible pour le PEB
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