Conception d'une plate-forme d'implémentation matérielle dédiée aux systèmes de vision active basés sur un imageur CMOS

par Pierre Chalimbaud

Thèse de doctorat en Vision pour la robotique

Sous la direction de Philippe Martinet.

Soutenue en 2004

à Clermont-Ferrand 2 .


  • Résumé

    La problématique considérée dans cette thèse est la conception d'une caméra dite "intelligente". L'ojectif est d'optimiser le flot d'information entre le système de vision et le dispositif sensoriel (la caméra). Pour pouvoir optimiser ce flot d'information, il est proposé d'embarquer une unité de traitement au prêt de l'élément sensoriel de la caméra. Le rôle de cette unité de traitement est d'analyser le signal perçu afin d'adapter l'état du capteur à l'environnement observé et à la tâche de vision considérée. Cette thèse débute par une présentation du concept de vision active. Les fondements de cette approche de la problématique vision sont rappelés aux lecteurs et un état des systèmes existants est proposé. Le second chapitre est consacré aux technologies de la perception visuelle. Les technologies d'imagerie et d'intégration sont étudiées afin de justifier les choix technologiques qui ont mené à la conception d'une plate-forme de recherche. L'architecture de celle-ci, basée sur un circuit FGPA et un imageur CMOS, est détaillée dans le troisième chapitre. Chaque élément est abordé afin de démontrer l'adéquation de ce système embarqué avec l'approche de la vision active choisie. Dans le chapitre quatre, l'approche de perception visuelle choisie est exposée pour finalement proposer une solution d'implantation générique. Finalement, deux exemples s'appuyant sur cette solution d'implantation sont proposés pour illustrer les possibilités offertes par un imageur CMOS

  • Titre traduit

    Design of a versatile hardware architecture dedicated to active vision systems based on a CMOS imager


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La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (174 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p.165-172

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Bibliothèque Clermont Université (Aubière). Section Sciences et Techniques.
  • Disponible pour le PEB
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