Modélisation interactive sous contraintes à partir d'images non calibrés : application à la reconstruction tridimensionnelle de bâtiments

par Sébastien Cornou

Thèse de doctorat en Vision pour la robotique

Sous la direction de Michel Dhome.

Soutenue en 2004

à Clermont-Ferrand 2 .

  • Titre traduit

    Interactive modelling under constraints from an uncalibrated set of images : application to the three-dimentional reconstruction of buildings


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  • Résumé

    Nous présentons une méthode interactive de modélisation 3D d'objets décrits par des contraintes à partir d'images non -calibrées. La première partie présente une étude de l'algorithme d'ajustement de faisceaux que nous avons proposé. Cet ajustement de faisceaux a la propriété d'avoir un large domaine de convergence et une précision du même ordre que celles obtenues avec des méthodes classiques. De plus, cette approche présente une solution originale à la question du choix de jauge en définissant implicitement un repère à chaque itération. La deuxième partie propose une méthode de modélisation basée sur une description arborescente permettant de définir des contraintes et d'obtenir un modè́le directement exploitable par l'algorithme d'ajustement de faisceaux présenté précédemment. Dans une dernière partie, nous présentons des résultats obtenus sur des scènes architecturales. Ces résultats montrent la faisabilité d'une reconstruction 3D d'objets complexes à partir de quelques images

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Informations

  • Détails : 1 vol. (180 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p.161-166

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  • Bibliothèque : Bibliothèque Clermont Université (Aubière). Section Sciences et Techniques.
  • Disponible pour le PEB
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