Contribution à la maîtrise du basculement dans les machines cartésiennes : application aux machines dédiées à l'usinage à grande vitesse

par François Debroucke

Thèse de doctorat en Génie mécanique

Sous la direction de Jean-Marie Castelain.

Soutenue en 2003

à Valenciennes .


  • Résumé

    Dans les empilements de machines cartésiennes à grande vitesse, l'identification d'erreurs de positionnement dues au basculement, a montré les limites du comportement dynamique des architectures. Cette étude propose une nouvelle méthode de conception des architectures. Des conditions qui suppriment le basculement des solides sont générées à partir des degrés de libertés flexibles de basculement. Ces conditions, mécaniques et mécatroniques, contraignent le nombre et le positionnement des composants. D'une part, l'application de l'ensemble de ces conditions permet la conception d'une machine idéale pour laquelle le basculement résiduel est quantifié. D'autre part, l'application partielle de ces conditions, associée à une quantification des raideurs de liaisons flexibles, aide à concevoir une machine optimale. La reprise de ces différentes méthodes au sein d'une démarche de conception permet la mise en application en Bureaux d'Etudes : deux outils de conception ont pu être créés.

  • Titre traduit

    Contribution to the control of body tilting in a stacking up of bodies subjected to acceleration, when designing structure of cartesian machines : application on high speed machining machines


  • Résumé

    In stacking up of bodies in high speed Cartesian machines, the identification of tool errors positioning due to the body tilting, has shown the dynamic behaviour limits of machine architectures. This study proposes a new method of designing architectures. Some conditions, that remove the body tilting, have been generated from the writing of tilting flexible degrees of freedom. These mecatronic and mechanics conditions, constrain the number and the positioning of the components. On one hand, the whole application of these conditions leads to the design of an ideal machine for which the residual titling is quantified. On the other hand, the partial application of these conditions, associated to a quantification of flexible link stiffness, leads to design an optimal machine. The association of these different methods within a design process allows its implementation in the Engineering Office, for which two designing tools have been created.

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Informations

  • Détails : III-155 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 97-101. Annexes

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  • Bibliothèque : Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis. Service commun de la documentation. Site du Mont Houy.
  • Disponible sous forme de reproduction pour le PEB
  • Cote : 900154 TH
  • Bibliothèque : Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis. Service commun de la documentation. Site du Mont Houy.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 900155 TH
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