Contribution à la mise en oeuvre d'un dispositif d'assistance aux handicapés moteurs par commande oculaire pour la navigation dans un monde virtuel 3 D

par Khaled El Sanwar

Thèse de doctorat en Automatique industrielle et humaine

Sous la direction de Noël Malvache.

Soutenue en 2003

à Valenciennes .


  • Résumé

    Ce mémoire concerne la mise en place d'un dispositif d'assistance technique aux handicapés moteurs pour l'accès aux environnements virtuels. Notre démarche consiste à apporter une adaptation logicielle à un organe de commande oculaire pour le rendre utilisable pour une tâche de navigation dans un monde virtuel. La commande oculaire Cyclope utilisée est basée sur la technologie électrooculographique. Elle permet de mesurer les mouvements oculaires et une interface logicielle composée de menus de navigation permet de transformer ces mouvements 2D en déplacements 3D. Le protocole mis en place permet d'étudier l'utilisation de Cyclope pour la navigation 3D selon des aspects objectifs comme le taux d'erreurs et selon un aspect subjectif concernant la fatigue ou la facilité d'utilisation. Des expérimentations menées avec des sujets valides et un sujet handicapé ont permis la validation de l'utilisation de Cyclope en 3D et l'identification des principales origines des erreurs de commande.

  • Titre traduit

    Contibution to the implementation of an assistance device through eye movements for physically handicapped for navigation in 3D virtual worlds


  • Pas de résumé disponible.


  • Résumé

    This thesis presents the implementation of an assistance device dedicated to physically handicapped in order to provide access to virtual environments. Our method consists on software adaptation of an ocular control device to make it usable for a 3D navigation task in a virtual world. This ocular control device called Cyclope uses electrooculographic technology. It measures horizontal and vertical eye movements. A graphical user interface containing three navigation menus is used to transform 2D eye movements into 3D rotations and translations. An experimental protocol is used to study the use of the ocular control device for 3D navigation following an objective aspect i. E. Error rate as well as following a subjective aspect regarding tiredness and ease of use. Experiments accomplished with non disabled subjects and one handicapped subject led to the validation of using Cyclope in a 3D navigation task and to the identification of main causes of errors encountered during experimentations.

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Informations

  • Détails : 179 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p 147-155

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  • Bibliothèque : Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis. Service commun de la documentation. Site du Mont Houy.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 900094
  • Bibliothèque : Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis. Service commun de la documentation. Site du Mont Houy.
  • Disponible sous forme de reproduction pour le PEB
  • Cote : 900093
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