Modélisation et commande d'un dirigeable pour le vol autonome

par Emmanuel Hygounenc

Thèse de doctorat en Automatique. Robotique

Sous la direction de Philippe Souères.

Soutenue en 2003

à Toulouse 3 .

mots clés

• Modélisation
• Dirigeable
• Système non-linéaire
• Système sous-actionnné
• Vol autonome
• Backstepping
• Dirigeables
• Aides à la navigation -- Simulation par ordinateur

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Titre traduit

Modeling and control of airship for autonomoud flight

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