TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/2003TOU30008
TI  - Planification des tâches de manipulation en robotique par des approches probabilistes
AU  - Sahbani, Anis
A3  - Siméon, Thierry
PY  - 2003
SP  - 137 f.
N1  - Thèse de doctorat Robotique. Informatique Toulouse 3 2003
N1  - 2003TOU30008
ER  -