Planification des tâches de manipulation en robotique par des approches probabilistes

par Anis Sahbani

Thèse de doctorat en Robotique. Informatique

Sous la direction de Thierry Siméon.

Soutenue en 2003

à Toulouse 3 .

  • Titre traduit

    Manipulation planning for robotic systems using probabilistic approches


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Informations

  • Détails : 137 f.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. F. 127-137

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Paul Sabatier. Bibliothèque universitaire de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2003TOU30008
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