Etude et mise en œuvre d'un système d'observation de la qualité locomotrice chez l'homme

par Xavier Savatier

Thèse de doctorat en Sciences de l'ingénieur. Automatique et traitement du signal

Sous la direction de Jean Bayard et de Franck Dujardin.

Soutenue en 2003

à Rouen .


  • Résumé

    L'observation quantitative de la marche d'une personne devient un complément essentiel dans l'analyse et le traitement des pathologies du membre inférieur. Une méthode d'étude est la déduction des efforts mis en jeu sur l'appareil locomoteur par un modèle dynamique inverse. Ce calcul est basé sur la mesure de la cinématique et implique l'identification des paramètres inertiels des segments corporels. Dans un premier temps, nous proposons un dispositif pour la détermination directe de ces paramètres par vision tridimensionnelle. La méthode a été validée sur quatre sujets grâce à une scanographie du corps entier. Dans un deuxième temps, nous présentons un dispositif portable d'observation de la dynamique du marcheur. Trois accéléromètres et un enregistreur portable ont permis l'observation de la trajectoire du centre de gravité global et le calcul de la dynamique. La mesure a été validée sur quatre sujets sains handicapés avec une talonnette puis une attelle de genou.


  • Résumé

    Today the methods of quantitative assessment of human gait are an essential complement to clinical diagnosis. The calculation of inverse dynamic models is an approach to determine the net forces at work on a joint. These models are based on the measurement of human gait kinematics and need the identification of the inertial parameters of each body segment. Firstly, we propose a tool to measure the inertial data of the human body with a tri-dimensional vision system. The comparison of the data collected on four subjects with those obtained by Computed Tomography used as reference validated the system. Secondly, we design a portable device for the measurement of the pelvis kinematics. With three accelerometers and a data logger, we calculated the trajectory of the global center of gravity and the approximated net force acting on the hip during the gait. To evaluate the sensitivity of the method, the gait of four subjects was impaired firstly by a heelpiece and secondly by a knee splint.

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Informations

  • Détails : 175 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 110 réf.

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  • Bibliothèque : Université de Rouen. Service commun de la documentation. Section sciences site Madrillet.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 03/ROUE/S013
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