Rôle du cervelet dans la coordination de trajectoires motrices : modélisation et simulation numérique

par André Garenne

Thèse de doctorat en Médecine. Génie biologique et médical

Sous la direction de Gilbert Chauvet.

Soutenue en 2003

à Rennes 1 .


  • Pas de résumé disponible.

  • Titre traduit

    Role of the cerebellum in motor trajectories coordination : modelling and computational simulation


  • Résumé

    Le cervelet est connu pour son implication dans la coordination motrice et pour son rôle dans les composantes temporelles de la cognition. Sa structure et son architecture sont bien documentées et beaucoup de connaissances ont été apportées concernant son activité électrophysiologique. Après avoir réalisé un état de l'art sur les modèles prend en compte l'aspect temporel de la transmission et de la production des signaux nerveux, ainsi que plasticité synaptique dépendante du temps. Un logiciel complet de simulation est crée et permet de faire interagir de façon synchrone des structures robotiques virtuelles pourvues d'une rétro-action sensorielle avec des réseaux de neurones de type intégrateur à fuite. Des essais sont donc menés qui aboutissent à une hypothèse pouvant expliquer deux phénomènes : comment sont générés et mémorisés les séquences de signaux à l'origine de l'apprentissage moteur, à travers l'étude du réflexe conditionné de l'eyeblink, comment peut se manifester l'optimisation dans le temps et l'espace de l'exécution d'une tâche de type reach-and-grasp à l'aide d'un bras robot à deux degrés de liberté. A cette occasion, une nouvelle aptitude à la généralisation de la vitesse d'exécution d'un geste est également mise en évidence.

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Informations

  • Détails : 141 f.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 110-126

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Rennes I. Service commun de la documentation. Section santé.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 370050/2003/78D
  • Bibliothèque : Bibliothèque interuniversitaire de santé (Paris). Pôle pharmacie, biologie et cosmétologie.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : MFTH 5963
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