Système tridimensionnel d'aide à la navigation et au traitement endovasculaire en temps réel pour dispositif d'angiographie interventionnelle

par Jean-Noël Vallée

Thèse de doctorat en Physique. Génie biologique et médical

Sous la direction de Jean-Luc Moretti.

Soutenue en 2003

à Paris 13 .


  • Résumé

    Pour traiter un anévrisme intracranien, le neuroradiologue interventionnel pénètre dans la boîte crânienne à partir d'un abord vasculaire périphérique, en faisant naviguer, sous contrôle de l'imagerie angiographique, des microcathéters et matériels, à l'intérieur des vaisseaux du cerveau jusque dans l'anévrisme afin de l'occlure. Dans sa pratique, il tire profit de l'angiographie numérisée équipée d'une fluoroscopie haute définition et de l'angiographie rotationnelle permettant la reconstruction tri-dimensionnelle des images de référence initialement acquises dans un plan de référence, et, aux limites de l'imagerie 3D acquise par angiographie rotationnelle n'ayant qu'un intérêt diagnostique, pré- et /ou post-thérapeutique. Le travail de recherche présenté dans cette thèse, est né de l'ambition de concevoir et développer un système tri-dimensionnel, amélioré par rapport à tout ou partie de cette problématique, d'aide au guidage ou à la navigation endovasculaire sous imagerie. Le procédé selon l'invention recalcule et affiche de manière dynamique, automatique, interactive et en temps réel en fonction du paramétrage du dispositif d'angiographie, soit des volumes et/ou des images de projection de volume, à partir du volume de référence de la région d'intérêt initialement reconstruite à partir des images acquises par angiographie rotationnelle, soit des volumes et/ou images résultant de la mise en correspondance par superposition, soustraction ou fusion des volumes et/ou images ainsi recalculés, avec l'image (ou volume) de scopie active de paramétrage correspondant, ce qui permet à l'utilisateur, à tout instant en cours d'intervention, d'optimiser ses décisions et stratégies thérapeutiques, la navigation de ses instruments et matériels, le contrôle de son geste thérapeutique et l'évaluation des résultats thérapeutiques. Les conséquences attendues sont d'une part, une amélioration de l'efficacité et de la sécurité de l'intervention, et, d'autre part, une diminution des temps d'intervention et d'irradiation, et des quantités de produit de contraste. Brevet français du 05/03/02 avec extension internationale PCT N°FR03/01075 du 04/04/03.

  • Titre traduit

    A real time three-dimensional assisted radioguidance system for interventional angiography device


  • Résumé

    To treat an intracranial aneurysm, the interventional neuroradiologist enters the skull from a vascular access device, making browsing, controlled angiographic imaging, microcatheters and materials, within the vessels of the brain into of the aneurysm to occlude. In his practice, he takes advantage of digital angiography equipped with high resolution fluoroscopy and rotational angiography for the reconstruction of three-dimensional reference images initially acquired in a reference plane, and the limits of the 3D imaging by rotational angiography acquired with only a diagnostic value, pre-and / or post-treatment. The research presented in this thesis was born from the ambition to design and develop a tri-dimensional system, improved over all or part of this issue, guidance or aid to navigation in endovascular imaging. The method of the invention recalculates and displays a dynamic, automatic, interactive and real-time depending on the setting of angiography device, or volume and / or video projection volume from the volume of reference region of interest initially reconstructed from images acquired by rotational angiography or volumes and / or images resulting from the mapping by superposition, subtraction or merger of volumes and / or images and recalculated with the fluoroscopic image (or volume) of active parameters corresponding fluoroscopy, which allows the user at any time during surgery, to optimize its decisions and treatment strategies, navigation instruments and equipment, control of his actions and therapeutic Evaluation of therapeutic results. The expected consequences are, firstly, improving the effectiveness and safety of the intervention, and on the other hand, decreased procedure times of radiation exposure, and the quantities of contrast medium. French patent of 05/03/2002 with extension PCT International No. FR03/01075 of 04/04/2003.

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  • Détails : 318 p.

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  • Bibliothèque : Université Paris 13 (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis). Bibliothèque universitaire.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH 2003 031
  • Bibliothèque : Université Paris Cité - Bibliothèque interuniversitaire de santé (Paris). Pôle pharmacie, biologie et cosmétologie.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : MFTH 9171

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  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : 2003PA132031
  • Bibliothèque : Université Paris-Est Créteil Val de Marne. Service commun de la documentation. Section multidisciplinaire.
  • PEB soumis à condition
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