Outils pour la simulation du comportement dynamique d'un robot bipède muni de pieds flexibles

par Fabrice Gravez

Thèse de doctorat en Mécanique. Robotique

Sous la direction de J.-P. Verriest et de Fethi Ben Ouezdou.

Soutenue en 2003

à Paris 6 .


  • Pas de résumé disponible.

  • Titre traduit

    Tools for the simulation of the dynamic behavior of a biped robot with flexible feet


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol., [XIII] -196 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 137-146

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université d'Evry-Val d'Essonne. Service commun de la documentation. Bibliothèque centrale.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : 629.89 GRA out
  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie. Section Biologie-Chimie-Physique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 2003 439
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.