Outils pour la simulation du comportement dynamique d'un robot bipède muni de pieds flexibles

par Fabrice Gravez

Thèse de doctorat en Mécanique. Robotique

Sous la direction de J.-P. Verriest et de Fethi Ben Ouezdou.

Soutenue en 2003

à Paris 6 .


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  • Titre traduit

    Tools for the simulation of the dynamic behavior of a biped robot with flexible feet


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Informations

  • Détails : 1 vol., [XIII] -196 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 137-146

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