Routage robuste de chariots autoguidés bi-directionnels

par Samia Maza

Thèse de doctorat en Automatique et informatique appliquée

Sous la direction de Jean-Jacques Loiseau.

Soutenue en 2003

à Nantes .


  • Résumé

    Les chariots autoguidés (ou AGVs) sont des moyens de transport automatisés qui sont de plus en plus utilisés dans les systèmes manufacturiers flexibles. Le routage sans conflits est un des problèmes très importants à traiter dans les systèmes d'AGVs, en particulier si les chariots sont bidirectionnels. . .


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Informations

  • Détails : 217 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 171-176

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Nantes. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 03 NANT 2088
  • Bibliothèque : Ecole centrale de Nantes. Médiathèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH 2036
  • Bibliothèque : École normale supérieure. Bibliothèque.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : LURPA / THESE 2003 10
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