Commande robuste structurée et optimisation convexe

par Mohamed Yagoubi

Thèse de doctorat en Automatique et informatique appliquée

Sous la direction de Mohamed Quafafou.

Soutenue en 2003

à Nantes .


  • Résumé

    Les systèmes informatiques de contrôle commande deviennent chaque jour plus performants et permettent la mise en oeuvre de régulateurs de sophistication croissante. De façon parallèle à cette évolution technologique, la théorie des systèmes linéaires se développe afin de tenir davantage compte des problèmes pratiques. La prise en compte des incertitudes de modélisation a conduit à développer l'axe "robustesse" de la commande des systèmes linéaires. Ce travail prolonge cette réflexion en cherchant à intégrer des contraintes (technologiques ou conceptuelles) sur la structure du régulateur à concevoir. L'approche "commande optimale" au sens d'un critère H2 ou H[infini] est privilégiée. . .


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Informations

  • Détails : 176f.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. 167-176

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Nantes. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 03 NANT 2027
  • Bibliothèque : Ecole centrale de Nantes. Médiathèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH 2003
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