Contribution à l'étude des robots parallèles légers, 3T-1R et 3T-2R, à forts débattements angulaires

par Sébastien Krut

Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et génie informatique

Sous la direction de François Pierrot.


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Informations

  • Détails : XVIII-176 p.
  • Annexes : Bibliogr. p. 147-153

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  • Bibliothèque : Bibliothèque interuniversitaire. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 2003.MON-122
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