@PHDTHESIS{sanch2003,
url = "
		http://www.theses.fr/2003MON20038",
title = "Contribution à la planification de mouvements en robotique : approches probabilistes et approches déterministes",
author = "Sanchez Lopez, Abraham",
year = "2003",
pages = "163 p.",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Zapata, René Automatique, traitement du signal et génie informatique Montpellier 2 2003",
note = "2003MON20038",
}