Contribution à la planification de mouvements en robotique : approches probabilistes et approches déterministes

par Abraham Sanchez Lopez

Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et génie informatique

Sous la direction de René Zapata.


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Informations

  • Détails : 163 p.
  • Annexes : Bibliogr. p. 153-163

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  • Bibliothèque : Bibliothèque interuniversitaire. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 2003.MON-38
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