Contribution à la commande et au diagnostic des systèmes algébro-différentiels linéaires

par Benoît Marx

Thèse de doctorat en Automatique et productique

Sous la direction de Didier Georges.

Soutenue en 2003

à Grenoble, INPG .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Après une introduction aux systèmes singuliers linéaires, on étudie le placement optimal de capteurs et d'actionneurs, le diagnostic et la commande. Le placement optimal de capteurs et d'actionneurs pour les systèmes singuliers s'appuie sur une approche énergétique. Les capteurs et/ou actionneurs sont sélectionnés pour obtenir les plus grands transferts d'énergie entre le système et son environnement. Pour cela on cherche à maximiser les grammiens généralisés. Différentes méthodes de diagnostic robuste sont proposées. Une première approche dédiée aux systèmes maillés autorise une géne��ration de résidus décentralisée afin de détecter et de localiser les défauts de mesures. Une deuxième méthode consiste à étendre le filtrage H_infini à l'estimation des défaillances. Troisièmement, la génération de résidus fondée sur la factorisation coprime, dont l'intérêt majeur est de pouvoir synthétiser des générateurs de résidus au moyen de filtres propres, est généralisée aux systèmes singuliers. Enfin, la synthèse, et l'utilisation pour le diagnostic robuste, des observateurs de type proportionnel-intégral sont étudiées. Deux stratégies de contrôle de systèmes singuliers sont proposées. Le contrôle multicritère permet de déterminer des correcteurs statiques ou dynamiques assurant le placement de pôles, ainsi que des contraintes de normes H_2 et H_infini sur le système en boucle fermé. Le contrôle tolérant aux fauteintègre un module de diagnostic dans le correcteur afin de localiser les fautes, et de modifier la loi de commande pour minimiser la déviation des sorties dues aux fautes et aux perturbations. Les correcteurs sont propres déterminés par optimisation sous contraintes LMI.


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Informations

  • Détails : VIII-207 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 201-207

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  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : TS03/INPG/0129
  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS03/INPG/0129/D
  • Bibliothèque : Université de Toulon (La Garde). Bibliothèque universitaire. Section Campus La Garde.
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