Interactions en temps réel de tissu mou avec découpe 3D et retour d'effort

par César Augusto Mendoza Serrano

Thèse de doctorat en Imagerie, vision, robotique

Sous la direction de Christian Laugier.

Soutenue en 2003

à Grenoble, INPG .

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  • Résumé

    Ce travail de thèse porte sur la problématique liée à la simulation des interactions des objets mous. Dans ce cadre, nous nous sommes intéresses à la découpe 3D des objets déformables et aux interactions haptiques. Dans un premier temps, nous présentons plusieurs modèles d'objets déformables physiques. Nous proposons ensuite une approche pour modéliser en temps réel la découpe de modèles déformables. Celle-ci est basée sur l'idée de séparer les primitives de simulation, au lieu de les détruire ou de les subdiviser. Cette méthode borne l'augmentation de la complexité du maillage et permet donc de simuler de manière interactive des opérations de découpe. On propose également un critère géométrique et physique de rupture du tissu. Finalement, dans le cadre des interactions haptiques, nous avons proposé un ensemble de modèles tampon du modèle original, permettant le calcul des forces de retour d'effort è hautes fréquences.


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Informations

  • Détails : IV-185 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 177-185

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  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : TS03/INPG/0035
  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS03/INPG/0035/D
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