Vers des correcteurs réduits robustes à des variations paramétriques

par Stéphanie Chable

Thèse de doctorat en Systèmes automatiques

Sous la direction de Caroline Chiappa et de Jean-François Magni.

Soutenue en 2003

à Toulouse, ENSAE .


  • Résumé

    Les systèmes industriels actuels présentent des complexités croissantes au fil des ans. Cependant, pour des raisons d'implémentation, de lisibilité et de retouche, il est préférable de commander de tels systèmes avec des correcteurs les plus simples possibles. Ces considérations ont entrainé les recherches sur la réduction de correcteur et sur la synthèse réduite de ceux-ci. Nous proposons dans cette thèse une approche basée sur les aspects modaux de la boucle fermée en synthétisant un correcteur réduit conservant la structure modale dominante de la boucle fermée initiale. Cependant, l'obtention de lois de commande réduites ne résout pas l'ensemble des exigences industrielles. Il est aussi nécessaire que la loi de commande soit robuste aux variations paramétriques que peut subir le système. En utilisant les outils d'analyse de la robustesse, Mu analyse, nous automatisons la procédure de Mu-Mu itération qui permet de robustifier un correcteur initial en se basant sur la synthèse modale multimodèles. Enfin, nous débutons l'exploration d'une nouvelle approche, les gains modaux sous forme LFT (Linear Fractional Transformation). Afin de pouvoir transposer la synthèse modale à la synthèse LFT, nous avons développé les outils nécessaires pour appliquer toutes les opérations aux objets LTF, tout en garantissant le bien posé des ces objets sur la boule unité des variations paramétriques.


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Informations

  • Détails : 1 vol. (207 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 199-207

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Ecole nationale d'ingénieurs de Tarbes. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH CHA 2003
  • Bibliothèque : Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace. Service documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2003/379 CHA
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