@PHDTHESIS{coudu2003,
url = "
		http://www.theses.fr/2003CHAMS003",
title = "Amélioration de la précision des robots industriels",
author = "Coudurier, Mathieu",
year = "2003",
pages = "1 vol. (227 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Caron, Bernard et Giordano, Max Électronique, électrotechnique, automatique Chambéry 2003",
note = "2003CHAMS003",
}