De l'identification des systèmes : points de vue sur les méthodes des sous-espaces, identification pour la commande

par Mathieu Pouliquen

Thèse de doctorat en Automatique, robotique

Sous la direction de Mohammed M'Saad.

Soutenue en 2003

à Caen .


  • Résumé

    Ce travail est principalement motivé par l’identification des systèmes multivariables pour la synthèse des systèmes de commande linéaire. Il comprend trois parties indépendantes et complémentaires. La première partie est consacrée aux méthodes d’identification en boucle ouverte par l’approche des sous-espaces. Cette approche permet d’élaborer un modèle de commande sous forme d’une réalisation d’état. Deux méthodes ont été utilisées pour ce faire, selon que l’on adopte une approche du type erreur de sortie ou erreur de prédiction. Chacune de ces méthodes est caractérisée par un critère d’identification directement inspiré des méthodes d’identification usuelles. On montre que les méthodes des sous espaces proposées dans la littérature peuvent être conçues dans un contexte d’erreur de sortie ou d’erreur de prédiction. La seconde partie traite du problème d’interaction entre l’identification et la commande dans le contexte d’une synthèse H2. L’importance d’une identification en boucle fermée du modèle de commande est particulièrement mise en évidence. Un algorithme d’identification d’un régulateur à ordre réduit est proposé pour des considérations de souplesse de mise en œuvre. La dernière partie est dédiée au problème d’identification en boucle fermée à partir des méthodes des sous-espaces. Après une formulation du problème d’identification en boucle fermée par la méthode des sous espaces, trois classes d’ algorithmes d’identification sont proposées pour le résoudre selon l’approche adoptée, notamment une méthode directe, indirecte ou simultanée.


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Informations

  • Détails : 1 vol. (270 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 233-241

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  • Bibliothèque : Université de Caen Normandie. Bibliothèque Rosalind Franklin (Sciences-STAPS).
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : TCAS-2003-74
  • Bibliothèque : Université de Caen Normandie. Bibliothèque Rosalind Franklin (Sciences-STAPS).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TCAS-2003-74bis
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