Outils d'analyses et de synthèses des lois de commande robustes des systèmes dynamiques plats

par Loïc Lavigne

Thèse de doctorat en Sciences physiques et de l'ingénieur. Automatique

Sous la direction de Benoît Bergeon et de Franck Cazaurang.

Soutenue en 2003

à Bordeaux 1 .


  • Résumé

    Ce travail propose une méthodologie d'analyse et de synthèse de lois de commande robustes pour les systèmes dynamiques plats perturbés. Pour une famille de modèles perturbés, le suivi de trajectoire nominale déterminée à l'aide du concept de platitude, est garanti par un régulateur linéaire déterminé par optimisation de critères H[infini]. Cette synthèse et/ou analyse est basée dans un premier temps sur une famille de modèle LTI modélisant le comportement dynamique du procédé au voisinage de la trajectoire de référence. En vue d'une réduction du conservatisme une nouvelle méthodologie est ensuite proposée pour obtenir une modélisation LPV de la dynamique de l'écart de trajectoire. Cette démarche est appliquée à la synthèse d'une loi de commande robuste pour un procédé multivariable et non linéaire, puis à l'analyse d'une loi de commande de vol dans le cadre du groupe de Recherche Européen GARTEUR AG11.

  • Titre traduit

    Robust control laws analysis and synthesis of flat systems


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Informations

  • Détails : v-142 p.
  • Notes : Reproduction de la thèse autorisée
  • Annexes : Bibliogr. p. 133-142

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  • Bibliothèque : Université de Bordeaux. Direction de la Documentation. Bibliothèque Sciences et Techniques.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : FTA 2673

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