Opérateurs rétiniens spatio-temporels pour la vision ''bas-niveau''

Spatial-temporal operators on focal plane array for low-level vision

• Auteur / Autrice : Andrei Cardoso Vanderlei
• Direction : Francis Devos
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance en 2002
• Etablissement(s) : Paris 11

Mots clés

Mots clés contrôlés

Simulation

Rétine

Filtres (informatique)

Codage

Mots clés libres

@Détection de cibles

@Filtrage spatio-temporel

@Rétine artificielle

Résumé

Ce travail concerne l'étude des opérateurs rétiniens spatiotemporels. La première partie de la thèse analyse les divers opérateurs spatio-temporels et leur intégration au sein de la rétine. Cette étude a été illustrée par la conception d'une rétine pour la détection des cibles ponctuelles sous-pixeliques. L'algorithme implanté dans cette rétine est constitué d'un filtrage complexe et d'un opérateur d'inhibition latérale avec seuillage. L'intégration de ces opérateurs a été possible par la mise en oeuvre d'un simulateur fonctionnel qui a permis de choisir les opérateurs et d'évaluer l'influence des phénomènes de deuxième ordre comme l'injection de charge sur les performances globales du circuit. La rétine a été implantée en technologie CMOS 0. 8 mM. Dans l'annexe de la thèse est présenté un opérateur rétinien original de détéction synchrone qui fonctionne à une cadence de 10 kHz à 1 MHz. Cet opérateur a été implanté en technologie CMOS 0. 6 mM.

This work concerns the study of spatio-temporal operators on focal plane arrays. The first chapter of the thesis analyzes the various spatiotemporal operators and their integration within the retina. This survey has been illustrated by the conception of a retina for the tracking of less-than-one-pixel target detection. The algorithm implanted in this retina is constituted of a complex filtering and an operator of lateral inhibition with threshold. The integration of these operators was possible by developing a functional simulator that permitted to choose operators and to evaluate the influence of second order phenomena as the charge injection on the global performances of the circuit. The focal plane array has been implanted in CMOS 0. 8 mM technology. In the first appendix of the thesis is presented an original analog operator for synchronous detection operating from a rate of 10 kHz to 1 MHz. This operator has been implanted in CMOS 0. 6 mM technology.