Contribution à la conception et à la commande d'un robot hexapode redondant

par Amine Iles

Thèse de doctorat en Robotique

Sous la direction de Jacques Rabit.

Soutenue en 2002

à Paris 6 .

  • Titre traduit

    Contribution to the design and control of a redundant hexapod robot


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Informations

  • Détails : 157 f.
  • Notes : Publication autorisée par le jury

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées Centre Val de Loire - Campus de Bourges. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH77 - ILE
  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie . Section Mathématiques-Informatique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 2002
  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie . Section Mathématiques-Informatique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 2002 531
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