Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure

par Sophie Sakka

Thèse de doctorat en Robotique

Sous la direction de Nacer M'Sirdi.

Soutenue en 2002

à Paris 6 .

  • Titre traduit

    Evolutionary mobile manipulator preliminary design and command input generator : a methodology to take control into account in the evaluation of the structure


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Informations

  • Détails : [185] p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 143-150

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées Centre Val de Loire - Campus de Bourges. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH72 - SAK
  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie . Section Mathématiques-Informatique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 2002 329
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