La commande référencée capteur : une approche robuste au problème de navigation, localisation et cartographie simultanées pour un robot d'intérieur

par Alessandro Corrêa Victorino

Thèse de doctorat en Informatique. Robotique

Sous la direction de Patrick Rives.

Soutenue en 2002

à Nice .


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  • Titre traduit

    Sensor based control : a robust approach to the navigation, simultaneous localization and mapping problem for a mobile robot


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Informations

  • Détails : 182 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 171-182. Résumés en français et en anglais

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Nice Sophia Antipolis. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : 02NICE5748bis
  • Bibliothèque : Université Nice Sophia Antipolis. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 02NICE5748
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