Commande et programmation d'un robot d'assistance au geste médical pour des tâches de suivi au contact de tissus mous

par Gilles Duchemin

Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et génie informatique

Sous la direction de Étienne Dombre.

Soutenue en 2002

à Montpellier 2 .


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  • Titre traduit

    Control and programming of a robotic assistant device to the medical gesture for contact task on deformable tissues


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Informations

  • Détails : XIII-164 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. [133]-142

Où se trouve cette thèse ?

  • Library : Bibliothèque interuniversitaire. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 2002.MON-120
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