Cartographie de l'environnement et localisation robuste pour la navigation de robots mobiles

par Geovany Araujo Borges

Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et génie informatique

Sous la direction de Marie-José Aldon.

Soutenue en 2002

à Montpellier 2 .

  • Titre traduit

    Environment mapping and robust localization for mobile robots navigation


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Informations

  • Détails : XVII-241 p.
  • Annexes : Bibliogr. p. 159-170. Index

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  • Bibliothèque : Bibliothèque interuniversitaire. Section Sciences.
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  • Cote : TS 2002.MON-34

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