Conception électromécanique d'une gamme d'actionneurs linéaires tubulaires à reluctance variable

par Lilia El Amraoui

Thèse de doctorat en Génie électrique

Sous la direction de Pascal Brochet et de Mohamed Benrejeb.

Soutenue en 2002

à Lille 1 .


  • Résumé

    Ce travail présente une méthodologie de conception optimisée développée pour les actionneurs pas à pas linéaires tubulaires à réluctance variable ainsi qu'une stratégie de commande assurant un positionnement précis en pas entier et en micropas. La démarche de conception optimisée permet de dimensionner des structures répondant à des cahiers de charges diversifiés et de trouver des solutions optimales et robustes pour des problèmes de positionnement linéaire. La robustesse de ces structures est étudiée par rapport aux bruits de modélisation et aux dispersions de fabrication. La stratégie de commande développée assure un couplage entre les équations mécanique et magnétique grâce à l'utilisation de surfaces de réponses donnant la force développée par l'actionneur en fonction de la position du mobile et des courants d'alimentation des phases. La force est calculée à partir d'un modèle éléments finis axi-symétrique. Une comparaison est faite sur un prototype construit dans ce but.

  • Titre traduit

    Electromechanical design of a linear tubular switched reluctance actuator line


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Informations

  • Détails : 1 vol. (183 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 173-183

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université des sciences et technologies de Lille (Villeneuve d'Ascq, Nord). Service commun de la documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 50376-2002-249
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