Contributions à la gestion optimale de capteurs : application à la tenue de situations aériennes

par Marie De Vilmorin

Thèse de doctorat en Productique, automatique et informatique industrielle

Sous la direction de Philippe Vanheeghe et de Emmanuel Duflos.

Soutenue en 2002

à Lille 1 en cotutelle avec l'Ecole centrale de Lille .


  • Résumé

    Soit un ensemble d'avions et de cibles se trouvant dans un espace aérien. L'objectif de ces avions est de surveiller cet espace, en particulier les cibles, afin d'élaborer les manœuvres à effectuer pour parer la menace que celles-ci peuvent représenter. Cette mission peut être décomposée en trois étapes : détection, estimation et identification. Chaque avion est équipé d'un ou plusieurs capteurs hétérogènes de type radar et/ ou optronique. Ces capteurs ne peuvent observer instantanément qu'une petite partie de l'espace leur faisant face. Il est alors nécessaire de réorienter leurs axes de visée afin d'observer la totalité de l'espace d'intérêt. Nous étudions ici la détection. Nous nous intéressons à la gestion de ces capteurs, i. E. à la problématique quel(s) capteur(s) observe(nt) quelle(s) cible(s), à quel moment et dans quelles conditions? Nous présentons, essentiellement des résultats analytiques. Aprés avoir modélisé les fonctions élémentaires de détection de chacun des capteurs, nous proposons, pour les capteurs de type radar dans un environnement monocible, une optimisation de leurs probabilités de détection par une décomposition en détections élémentaires. Nous plaçant ensuite dans un contexte monocapteur multicible, nous établissons une méthode optimale d'allocation des ressources temporelles pour la détection des cibles et ce, pour plusieurs niveaux de connaissance a priori. Les résultats sont basés sur des méthodes de programmation non linéaire et sont rapprochés de ceux obtenus en théorie de la recherche. Enfin, nous proposons dans un contexte multicapteur multicible une méthode de planification de l'utilisation des capteurs pour l'observation des cibles. Le critère de sélection considéré est comparé avec les critères entropiques utilisés en estimation.

  • Titre traduit

    Contributions to the optimal sensor management : application to aerial surveillance missions


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Informations

  • Détails : 1 vol. (196 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 185-188. Index

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  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 50376-2002-373
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  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH VIL 2002
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