Segmentation de nuage de points suivant les lignes caractéristiques

par André Meyer

Thèse de doctorat en Sciences appliquées, génie mécanique, construction mécanique

Sous la direction de Gilbert Touzot.

Soutenue en 2002

à St Etienne du Rouvray, INSA .

  • Titre traduit

    Point cloud partition along characteristic lines


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  • Résumé

    Les techniques optiques actuelles permettent de numériser des scènes (monuments, pièces mécaniques) en nuages de milliers de points. De nombreux travaux permettant d'associer une représentation facettée à ces nuages de points ont été présentés. Pour pouvoir être mieux utilisés dans un processus de contrôle géométrique et dimensionnel ou pour une reconstruction CAO, les nuages doivent être décomposés en sous-ensembles représentant des surfaces élémentaires. Cette thèse présente une méthode pour segmenter les nuages facettés suivant les lignes caractéristiques. Dans un premier temps, les zones de présence potentielle d'une arête sont repérées de manière classique par un calcul de courbures. Dans ces zones, le positionnement précis du début de l'arête est obtenu en ajustant localement une surface présentant une discontinuité de tangence. L'ensemble de l'arête est ensuite déterminé en poursuivant pas à pas cet ajustement dans le prolongement de l'arête déjà construite. Deux modèles locaux de surface sont utilisés, l'un comportant une arête vive, le second comportant un congé de raccordement. Les arêtes obtenues sont ensuite raccordées. Dans un second temps, le nuage facetté est déformé pour que des côtés de facette se confondent avec les arêtes construites. Ces côtés de facette sont identifiés en côtés frontières. La segmentation de la représentation facettée repose alors sur un processus de croissance de région. Une facette germe s'expanse par ses côtés jusqu'à rencontrer des côtés frontières. Pour identifier les différents sous-domaines, ce processus est répété à partir d'une nouvelle facette non encore traitée jusqu'à épuisement des facettes.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (138 f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 71 réf.

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  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées (Rouen Normandie).
  • Disponible pour le PEB

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