@PHDTHESIS{harth2002, url = " http://www.theses.fr/2002ISAL0091", title = "Modélisation du comportement pneumatique au passage d'obstacles", author = "Harth, Virginie", year = "2002", pages = "2 vol. (175, 145 p.)", note = "Thèse de doctorat dirigée par Fayet, Michel et Maiffredy, Lionel Génie Mécanique Lyon, INSA 2002", note = "2002ISAL0091", }