Applications de la géométrie algébrique effective à la vision

par Marc-André Ameller

Thèse de doctorat en Imagerie, vision, robotique

Sous la direction de Long Quan.

Soutenue en 2002

à Grenoble, INPG .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le but de cette thèse est de montrer l'intérêt de l'utilisation des systèmes de polynômes dans la modélisation des problèmes de vision. Dans un premier temps, nous donnons une brève description des méthodes existantes pour la résolution des systèmes de polynômes. Ensuite, nous appliquons ces méthodes à quatre problèmes de vision. Le premier est le calcul de pose, où l'on peut voir comment la théorie des résultants permet d'aboutir a des algorithmes intéressants. Le deuxième est une étude théorique de la géométrie d'images multiples où l'on retrouve des démonstrations originales de résultats connus. Le troisième est le problème de la reconstruction en utilisant un modèle de caméra affine. Et enfin, on s'est intéressé au cas de la reconstruction à partir de trois images pour lesquelles on a utilisé un modèle de caméra projectif.


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 124 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 121-124

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : TS02/INPG/0048
  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS02/INPG/0048/D
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.