@PHDTHESIS{chape2002, url = " http://www.theses.fr/2002ENMP1090", title = "Segmentation de nuage de points 3D pour la modélisation automatique d'environnements industriels numérisés", author = "Chaperon, Thomas", year = "2002", pages = "1 vol. (250 f.)", note = "Thèse de doctorat dirigée par Goulette, François Sciences. Informatique. Automatique théorique, systèmes Paris, ENMP 2002", note = "2002ENMP1090", }