Segmentation de nuage de points 3D pour la modélisation automatique d'environnements industriels numérisés

par Thomas Chaperon

Thèse de doctorat en Sciences. Informatique. Automatique théorique, systèmes

Sous la direction de François Goulette.

Soutenue en 2002

à Paris, ENMP .

mots clés

• Approximation
• Conception assistée
• Modèle trois dimensions
• Cao
• Segmentation
• Validation de modèle
• Vision
• Reconnaissance des surfaces
• Moindres carrés
• Extraction de primitives
• Primitives géométriques
• Ajustement de surfaces

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Titre traduit

3D point cloud segmentation for the automatic modeling of digitized industrial environments

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