@PHDTHESIS{adham2002,
url = "
		http://www.theses.fr/2002ENMP1083",
title = "Une architecture logicielle intégrée pour la chirurgie mini-invasive robotisée : Focalisation sur la planification",
author = "Adhami, Louai",
year = "2002",
pages = "1 vol. (200 f.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Coste-Manière, Ève et Boissonnat, Jean-Daniel Informatique temps réel, robotique et automatique Paris, ENMP 2002",
note = "2002ENMP1083",
}