Une architecture logicielle intégrée pour la chirurgie mini-invasive robotisée : Focalisation sur la planification

par Louai Adhami

Thèse de doctorat en Informatique temps réel, robotique et automatique

Sous la direction de Ève Coste-Manière et de Jean-Daniel Boissonnat.

Soutenue en 2002

à Paris, ENMP .

  • Titre traduit

    An architecture for computer integrated mini-invasive robotic surgery : Focus on optimal planning


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Informations

  • Détails : 1 vol. (200 f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 140 réf.

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  • Bibliothèque : Mines ParisTech. Bibliothèque.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : EMP 150.627 CCL.TH. 1060
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