Analyse de la marche humaine sans marqueurs

par Elodie Calais-Desserée

Thèse de doctorat en Médecine

Sous la direction de Louis Legrand.

Soutenue en 2002

à Dijon .


  • Pas de résumé disponible.

  • Titre traduit

    Marker-free human gait analysis


  • Résumé

    Ce travail de thèse présente une nouvelle approche de l'analyse dynamique de la marche humaine sans marqueurs. Le système d'acquisition développé est composé de 3 caméras CDD calibrées et synchronisées. L'objectif de ce travail est de reconnaître dans les séquences d'images en niveaux de gris la jambe du sujet de l'étude, de la reconstruire dans l'espace tridimensionnel, et enfin d'analyser la dynamique de son mouvement. Un modèle articulé 3D du corps humain, basé sur l'utilisation de superquadriques pincées a été défini dans un premier temps. Puis, afin d'extraire les contours en mouvement de la jambe étudiée, une segmentation basée sur le mouvement utilisant à la fois une différence d'images et des opérateurs de la morphologie mathématique est appliquée aux séquences d'images. Ensuite, pour déterminer la position de l'humain dans l'espace 3D, un processus de reconstruction utilisant une technique de minimisation au sens des moindres carrés médians est emloyé. Une opération de cohérence spatiale est imposée aux courbes reconstruites afin de mieux coller à l'anatomie de la jambe et de prendre en compte le modèle articulé. Finalement à partir des reconstructions effectuées pour chaque instant de la séquence, une analyse dynamique de la marche est menée. Chaque étape de la méthodologie a été testée séparément et les résultats obtenus montrent que l'approche proposée est prometteuse.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 216 f.
  • Annexes : Bibliogr.f.216-216

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Bourgogne. Service commun de la documentation. Section Médecine-Pharmacie.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2099U/2002/02*BU/MP
  • Bibliothèque : Bibliothèque interuniversitaire de santé (Paris). Pôle pharmacie, biologie et cosmétologie.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : MFTH 1018
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.