Composition de squelettes algorithmiques

par Rémi Coudarcher

Thèse de doctorat en Vision pour la robotique

Sous la direction de Jean-Pierre Derutin.

Soutenue en 2002

à Clermont-Ferrand 2 .

  • Titre traduit

    Algorithmic skeleton composition with rapid prototyping concerns of image processing applications


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  • Résumé

    Le travail présent s'inscrit dans le cadre de la recherche sur des outils d'aide à la programmation parallèle de machines MIND-DM. Notre champ applicatif est celui de la programmation d'applications en vision artificielle. Ces recherches ont abouti au développement de l'outil SKIPPER (Skeleton-based Parall Programming Environment) qui est un outil d'aide à la programmation parallèle pour le prototypage rapide d'applications de vision artificielle. Il a été conçu pour obtenir une application opérationnelle dans un délai très court et avec un minimun d'étapes intermédiaires dans le processus de réalisation. La méthodologie retenue pour sa mise en oeuvre est fondée sur l'emploi de squelettes algorithmiques. Ces structures de programmation paramétrables encapsulent des formes communément utilisées de parallélisme pour les rendre facilement exploitables. Dans le cadre de ce projet nous nous intéressons aux aspects compositionnels de ces squelettes afin d'augmenter le potentiel d'applications de vision artificielle qui peuvent être spécificiées avec notre outil. Le sequencement de squelettes étant un cas trivial de composition déjà pris en charge dans les premiers dévelopements de SKIPPER, nous nous intéressons ici au cas plus difficile de l'imbrication de plusieurs squelettes, homogène et hétérogène c'est-à-dire entre squelettes identiques ou non. Nous proposons une approche dynamique de la composition des squelettes de la bibliothèque de l'environnement et un modèle d'exécution capable de gérer dynamiquement à l'exécution les problèmes qui lui sont liés. Afin de valider l'approche, un certain nombre de programmes tests sont évalués ainsi qu'une application réelle de traitement d'images faisant apparaître la nécessité de disposer dans certains cas de figure de la souplesse et du potentiel offert par la composition de squelletes dans l'expression du parallélisme potentiel

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Informations

  • Détails : 1 vol. (210 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p.165-176

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Bibliothèque Clermont Université (Aubière). Section Sciences et Techniques.
  • Disponible pour le PEB
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